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點(diǎn)膠機(jī)
來源:
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作者:pro69f8b7
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發(fā)布時(shí)間: 2018-10-09
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本發(fā)明涉及一種點(diǎn)膠機(jī)的控制方法及控制系統(tǒng)。點(diǎn)膠機(jī)的控制方法包括：獲取運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的圖像；根據(jù)圖像確定運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與被操作對(duì)象的位置關(guān)系；根據(jù)位置關(guān)系控制末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)至被操作對(duì)象的位置；控制末端執(zhí)行器進(jìn)行點(diǎn)膠。本發(fā)明通過視覺引導(dǎo)的方式，對(duì)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行控制，具有定位效果好，不會(huì)出現(xiàn)機(jī)械平臺(tái)運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)抖動(dòng)及定位位置的整體偏移的問題。